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Autor: Martin Berysztak
Betreuer: Prof. Schneider

Raketenwerfer von getdigital.de

Ziel

Ein roter Luftballon soll in Bewegung vor einem weissen Hintergrund erkannt und vom Raketenwerfer getroffen werden.

Aufgabe

1. Erkennen Sie den Luftballon vor seinem Hintergrund mit einer Webcam.
2. Fokussieren Sie den Raketenwerfer auf den Luftballonschwerpunkt.
3. Treffen Sie den Luftballon in einer Flugsequenz mit 3 von 4 Schüssen.

Lösung

Die Lösung der Aufgabenstellung teilt sich in drei Teilschritte:

Ansteuern des Raketenwerfers

Zur Lösung der Aufgabe ist der von getdigital.de vertriebene Raketenwerfer ist zur Lösung der Aufgabe nicht geeignet da so nur eine Ansteuerung über die gegebene Software möglich ist. Für die vorliegenden Lösung wurde ein Raketenwerfer mit einer neuen Ansteuerung über [| Arduino] entwickelt.

Bei Fragen zur Entwicklung der neuen Ansteuerung Jan Kifmann

Ausblick

Aufgrund der gegeneben Hardware kann Raketenwerfer schnell bewegene Objekte schlecht treffen.

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