RoboSoccer Gruppe C5 - WS 19/20
Im folgendem stellen wir unseren Roboter für das Informatikpraktium des WS 19/20 vor. Ziel des Praktikums ist es ein Fussballspiel mit einem Infrarotball zu spielen.
Alvin
Konstruktion
Programmierung
Entwicklung des PAPs
Wiki-Artikel
Erstellung des Plakats
Puvendran
Konstruktion
Programmierung
Wiki-Artikel
Infrarot
Der HiTechnic-Infrarot-Detektor kann die relative Stärke und die Richtung eines Infrarotsignals anzeigen. Der Infrarotsensor hat in einem Winkel von 135 Grad ein Feld von Infrarotdetektoren, die die entsprechende Richtung und die Signalstärke messen. Der Wert der Richtung wird im Bereich 0-9 angezeigt. Ist der Wert 0, wird keine Infrarotquelle in der Nähe erkannt. Wenn der Wert zwischen 0 und 9 ist, ist der Infrarotsender in der Richtung, die in der obenstehenden Darstellung angezeigt wird. [1] Verwendung im Projekt Der Fußball sendet ein moduliertes Infrarotsignal aus, dass über den Infrarotsensor registriert werden kann.
Kompass
Der HiTechnic-Kompass-Sensor ist ein digitaler Kompass zur Messung des Erdmagnetfelds. Mit Hilfe dieses Zubehörsensors kann eine exakte Positionsbestimmung und Navigation eines LEGO®-NXT Roboters durchgeführt werden. Die magnetische Orientierung wird in 1°- Schritten errechnet und als Zahl von 0 bis 359 zurück gegeben. Nord ist 0°, Ost ist 90°, Süd ist 180° und West ist 270°. [2] Verwendung im Projekt Der Kompasssensor wird verwendet um die Richtung des Tors beim Spielstart zu registrieren und sich beim Schuss in diese Richtung auszurichten.
Motoren
Für den NXT wurden neue Servomotoren entwickelt. Sie können je nach Belieben nach Zeit, Geschwindigkeit und jetzt auch in Grad angesteuert werden. Die Motoren können gradweise (360° für eine ganze Umdrehung) nach vorne oder nach hinten gesteuert werden. An den Ausgängen A, B und C können je ein Servomotor angeschlossen werden. [3] Verwendung im Projekt Zwei Motoren dienen zum fahren. Der dritte Motor dient als Schusssteurung und Ballerkennung.