RoboSoccer Gruppe A4 - WS 19/20

Autor: Daniel Klassen, Anton Baraschenkov, Moritz Kühnrich

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Einleitung

Im Rahmen des Informatikpraktikums im Wintersemester 19/20 haben wir mit Lego Mindstorms NXT einen Roboter konstruiert, gebaut und programmiert, welcher in der Lage ist autonom gegen einen anderen Roboter Fußball zu spielen.

Team

• Anton Baraschenkov
  • Entwicklung der Spielstrategie
  • Umsetzung der Spielstrategie in NXC
  • Anfertigung des Plakats
• Daniel Klassen
  • Konstruktion des Roboters
  • Entwicklung der Spielstrategie
  • Umsetzung der Spielstrategie in NXC
  • Anfertigung des Plakats
  • Anfertigen des Wiki-Artikels
• Moritz Kühnrich
  • Konstruktion des Roboters
  • Entwicklung der Spielstrategie
  • Umsetzung der Spielstrategie in NXC
  • Anfertigen des Wiki-Artikels

Spielstrategie

Mithilfe des Programms "PaP-Designer" haben wir den groben Ablauf unserer Spielstrategie visualisiert:

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