Einführung in Simulink

Autor: Prof. Ulrich Schneider

Lektion: Simulink Getting started

Dauer: 135 Minuten

Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial

• So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung! (40 Minuten)
• MATLAB Tutorial - Simulink Getting Started (Englisch) (35 Minuten)

an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.

Wann sollten Sie Simulink verwenden?

Ganz einfach

• wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
• wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
• wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.

Ziel

• Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
• Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
• Arbeiten mit Scopes
• Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
• Überblick über die Simulink-Bibliothek

Aufgabe

1. Erstellen Sie ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0).
2. Erzeugen Sie eine Sinuswelle der Eigenschaften $f=20\,Hz,\ A=10,\ \mbox{Offset} = 0$
3. Addieren Sie auf das Signal den konstanten Wert 5.
4. Plotten Sie den Verlauf mit einem Scope.

Weiterführende Links

• FH Südfestfalen: Einführung in Simulink
• TU München: Einführung in Simulink
• Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow

Lektion: Integration und Differenziation

Dauer: 45 Minuten

Aufgabe

1. Erzeugen Sie anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
2. Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
3. Erstelle die Formel: $y=(a+b)\cdot2-20$

Lektion: Einführung in Subfunktionen und Bedienung der Scopes

Aufgabe

1. Erzeugen Sie ein Clock-Signal.
2. Erstellen Sie anschließend einen Modulo-4-Zähler, der die Clocks zählt und jeden vierten High-Pegel ausgibt.

Lektion: Stateflow Getting started

Schauen Sie sich zuerste die Einführungsvideo an:

1. Stateflow Overview
2. Getting Started with Stateflow
3. State Transition Tables
4. Integrated Debugger
5. Introduction to Stateflow for Controls Applications
6. Mathworks Stateflow

BSD-Lizenz

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