Robotik und Automatisierung

Diese Seite beleuchtet die Projekte und Vorhaben im Bereich und gleichnamigen Labor "Robotik und Automatisierung".

Einführung

Im Labor und Technologiebereich "Robotik und Automatisierung" wird mit Industrierobotern gearbeitet. Themen sind z. B.:

• Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum "Roboterfräsen"
• Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters

Ansteuerung von Robotern

RoboDK

In der Software RoboDK ist es möglich, Roboter-Konfigurationen wie im Bild dargestellt zu erstellen und damit dann beliebige CNC-Aufgaben zu planen und auszuführen.

Zweiarmrobotersystem UR10 in RoboDK

Eine tolle Anwendung dieser Technik zeigt das Projekt Roboterfräsen

Projekte

Roboterfräsen

Im Projekt "Roboterfräsen - Vom CAD-Modell zum fertigen Bauteil mit dem Industrieroboter" wurde mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.