Kommunikation Hokuyo LiDAR

Autor: Isaac Mpidi Bita (Diskussion)

Meilenstein 1:

1. Recherche der Toolkette des Vorgangssemester
2. Hokuyo LiDAR via USB an PC (C-Quellcode, Visual Studio)
3. Objektdatenverarbeitung analysieren und dokumentieren
4. Überprüfung der vorliegende Dokumentation (ggf. Überarbeiten, aktualisieren)
5. Einweisung über den Einsatz der dSPACE Karte an das Team
6. Einsatz der dSPACE Karte durchführen, nicht lauffähige Projekt debuggen und lauffähig machen
7. Diagnoseschnittstelle LiDAR in Control Desk (Objektliste, XY-Plotter)

Meilenstein 2:

1. Überprüfung bidirektionale Verbindung PC via RS232 zu DS1104
2. Aktualisierung des Schnittstellendokumentes
3. Dokumentation als Signalflussplan
4. Wiki Artikel zur bidirekionalen Verbindung

Debugging der Online Simulation

Warnings

Verlinkungswarnung

    Warning: bib_Sensoren_Aktoren_online.mdl, line 5405: "bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs - 
    Abstandssensorik/Infrarotsensor HR nach Hinten/MATLAB Function" is a parameterized link
    To view, discard, or propagate the changes for this link, use the "Library Link" menu item
    Link: bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs - Abstandssensorik/Infrarotsensor HR nach Hinten

    Warning: Warning: bib_Sensoren_Aktoren_online.mdl, line 5103: "bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs -
    Abstandssensorik/Infrarotsensor HR/MATLAB Function" is a parameterized link. To view, discard, or propagate the changes for this
    link, use the "Library Link" menu item
    Link: bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs - Abstandssensorik/Infrarotsensor HR

    Warning: bib_Sensoren_Aktoren_online.mdl, line 5707: "bib_Sensoren_Aktoren_online/SEN - Sensoren - online/SenAbs - 
    Abstandssensorik/Infrarotsensor VR/MATLAB Function" is a parameterized link. To view, discard, or propagate 
    the changes for this link, use the "Library Link" menu item
    

Umgang

Datei:Links tool CCF online.png

• Rechtsklick auf das Block
• Wählen Sie „Library Link“
• Klicken Sie auf „Resolve Link“. Ein Dialoge Fernster wird sich öffnen
• Wählen SIe eine Aktion aus

Merke

• Wahlen Sie Push, wenn Sie wollen, dass die Äderungen in die B

Getting started

• Quelltext von Schauerte/Maier