Objekterkennung mit LiDAR

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Peng

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in dier bestehende Software
  2. Softwareentwurf in MATLAB
    1. Ansteuerung des LiDAR
    2. Koordinatentransformation polar- zu karthesisch
    3. Objektbildung (z.B. Sukzessiv Edge Following)
    4. Objekttracking (mit Kalman-Filter)
    5. Attribute schätzen: v, a, B, T, Güte
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