RoboSoccer Gruppe A5 - WS 18/19

Autoren: Maik Spinnrath und Franziska Troja

Dozent: Prof. Dr. U. Schneider

Einleitung

Plakat des Roboters

Die Aufgabe in diesem Informatikpraktiikum, welches Teil des Informatik Moduls ist, war es Lego NXT Bausätzen einen Fußballroboter zu bauen und programmieren. Jeder Roboter wurde in einer Gruppe 2-3 Studenten entwickelt. Am Ende des Semester traten alle Roboter in einem Trunier, immer 1 gegen 1 an, gegeneinander an. Zu gewinnnen gab es Ehre und Bonuspunkte.

Teammitglieder und ihre Aufgaben

Maik Spinnrath

• Bau des Roboters
• Quelltext verfasst
• Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Franziska Troja

• Bau des Roboters
• Quelltext verfasst
• Erstellung des Werbeplakats
• Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Verwendete Softwaretools

• Bricx Command Center mit der Programmiersprache NXC (Not eXactly C, für die Programmierung der Spielstrategie)
• LEGO MINDSTORMS Education EV3 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
• LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
• PAP-Designer (Planung der Spielstrategie)