Gyrosensor (LPR510AL)
Dieser Artikel handelt, vom im Carolo-Fahrzeug verbauten Gyrosensor, der während des SDE Praktikums im sechten Semester neu verbaut wurde.
Allgemein
Der GieratenSensor (LPR510AL) gibt ein analoges Ausgangsignal aus und hat eine Reichweite von 500°/sec bis zu 2000°/sec.
Pinbelegung
| Pinnummer | Pinname | Funktion |
| 1 | VIN | bldldlfdsfsdfsfsfsf |
| 2 | GND | Ground - 0V |
| 3 | 3,3V | bldldlfdsfsdfsfsfsf |
| 4 | Y | Verdrehung um die Y-Achse ohne Verstärkung |
| 5 | 4Y | Verdrehung um die Y-Achse mit 4x Verstärkung |
| 6 | Vref | Reference voltage |
| 7 | 4X | Verdrehung um die X-Achse mit 4x Verstärkung |
| 8 | X | Verdrehung um die X-Achse ohne Verstärkung |
| 9 | PD | Power-down (logic 0: normal mode; logic 1: power-down mode) |
| 10 | GND | Ground - 0V |
| 11 | ST | Self-test (logic 0: normal mode; logic 1: self-test) |
Funktionsverdrahtung
Beim Verdrahten ist zu beachten, dass die Spannung nicht ??16,4V?? überschreitet.
Die Plus-Leitung der Spaannungsquelle, muss an den VIN-Pin (Pin 1) angelegt werden. Die Minus-Leitung(GND)der Spaannungsquelle, muss an den GND-Pin (Pin 2) angelegt werden.
Auf der Steckplatte muss eine Verbindung zwischen dem Pin 3,3V(Pin 3) und dem Pin Vref(Pin 6) bestehen.
Die dSPACE-ASDADW muss an Channel 4 des Analog-Digital-Converters (ADCH4) angelegt werden. Die Plus-Leitung der dspace.. wird an den Pin gelegt, an dem die Signale abgegriffen werden sollen. Pin 4 und 5 für die Y-Richtungs-Bewegung und Pin 7 und 8 für X-Richtungs Bewegung
Verarbeitung in Simulink / ControlDesk
Um die Daten in Simulink zu Verarbeiten ist der Block der DSpace-Libery notwendig zum Konvertieren des Analogen Ausgangssignals in ein Digitales Signal, welches die DSpacebox verarbeiten kann. Die Konvertierten Daten werden mit Hilfe eines Out-Blocks weitergeben.
Das Signal, welches in den den Out-Block geht kann via ControlDesk mithilfe des Ploters dargestellt werden.