Gyrosensor (LPR510AL)
Dieser Artikel handelt, vom im Carolo-Fahrzeug verbauten Gyrosensor, der während des SDE Praktikums im sechten Semester neu verbaut wurde.
Aufgabenstellung
Pinbelegung
Funktionsverdrahtung
Beim Verdrahten ist zu beachten, dass die Spannung nicht ??16,4V?? überschreitet.
Die Plus-Leitung der Spaannungsquelle, muss an den VIN-Pin (Pin 1) angelegt werden. Die Minus-Leitung(GND)der Spaannungsquelle, muss an den GND-Pin (Pin 2) angelegt werden.
Auf der Steckplatte muss eine Verbindung zwischen dem Pin 3,3V(Pin 3) und dem Pin Vref(Pin 6) bestehen.
Die dSPACE-ASDADW muss an Channel 4 des Analog-Digital-Converters (ADCH4) angelegt werden. Die Plus-Leitung der dspace.. wird an den Pin gelegt, an dem die Signale abgegriffen werden sollen. Pin 4 und 5 für die Y-Richtungs-Bewegung und Pin 7 und 8 für X-Richtungs Bewegung