RWTH Aachen Toolbox meets NXT

Aus HSHL Mechatronik
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Bei der Installation von der RWTH Aachen Toolbox gibt es Probleme mit dem USB Treiber.

Matlab x32

Betreiben Sie Matlab x32, so können Sie den Fantom Treiber von Lego installieren. Dann läuft beider NXT-G und die RWTH Toolbox.

Matlab x64

Unter Matlab x64 läuft lediglich der LibUSB Treiber. NXT-G funktioniert anschließen nicht mehr.

Vorgehensweise:

  • Deinstallieren Sie den Fantom Treiber.
  • Installieren sie die LibUSB Treiber.
  • Der NXT muss dabei mit dem Rechner via USB verbunden sein.

Nach der Installation sollte ein kleiens "USB" Icon auf den Bildschirm des NXT zu sehen sein, sobald das Kabel steckt. Dann sollte auch alles gehen.

Workaround:
NXT-G in einer virtuellen Maschine mit Fantom Treiber laufen lassen.

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