Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Abb. 1: Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC)

Ziel

Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in die bestehenden Unterlagen
2. Inbetriebnahme des Sensors
3. Schnittstelle zum EV3
4. Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
5. Realisierung des Versuchsaufbaus
6. Validierung der Güte mit dem TopCon Lasertracker-System
7. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
8. Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
9. Funktionsnachweis als YouTube-Video

Anforderung

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
• Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.

Weblinks

1. Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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