Pick & Place

Autor: Daniel Block
Betreuer: Prof. Schneider

www.lego.de

Motivation

Ein Roboterarm ist ein tolles Anschauungsobjekt, um etwas über Koordinatentransformation zu lernen.

Ziel

Programmiern Sie einen Roboterarm so, dass er sich ein Zuckerstücke von einem Haufen nimmt und dieses in eine HSHL-Tasse fallen lässt.

Aufgabe

1. Erkennen Sie mit einer Webcam einen Zuckerwürfel.
2. Konstruieren Sie den Standadrd Lego Roboterarm so, dass er den Zuckerwürfel greifen kann.
3. Analysieren Sie die Videoszene und steuern Sie den Roboterarm, so dass er den Zucker Greift und diesen kollisionsfrei in die Tasse fallen lässt.

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