Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug

Autor: Oliver Jarisch
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Quelle: www.MathWorks.com

Thema

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.

Ziel

Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab (Missionsbeschreibung).

Aufgabenstellung

• Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
• Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
• Inbetriebnahme mit Simulink
• Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
• Erfüllung der "Mission"
• Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
• Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Getting Started

• Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
• Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
• Testen Sie die Sensoren und Aktoren
• Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor

Weblinks

• s't RoboCar

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