Wheelie - ein DIY-Segway

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Marius Köhler, Alexander Schirrmeister
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester

Abb. 1: Elektor Bausatz - Wheelie


Thema

Aufbau eines DIY-Segway

Ziel

Im Rahmen des Praxissemesters wird ein Segway analysiert, aufgebaut und technisch in Betrieb genommen. Das Segway soll zukünftig in einem regelungstechnischen Praktikum/Tutorium sicher zum Einsatz kommen können.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das Thema Segway, auch aus regelungstechnischer Sicht
  2. Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
  3. Planung des Eigenbaus - Erstellung einer Stückliste
  4. ggf. Beschaffung fehlender Bauteile
  5. Aufbau des Systems
  6. Test des Segway
  7. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
  8. Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Tipp: Es steht ein zweites Modell zur Verfügung. Dies kann ggf. als "Tischobjekt" für die Regelung genutzt werden.


Anforderung

  • Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
  • Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
  • Projektvorstellung im Wiki



Weblinks

  1. Segway oder Wheelie zum Selbstbauen von Elektor
  2. Elektor Wheelie, DIY self-balancing vehicle.

Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit



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