Projekt 87: Kaffeekannen Kamera

Autoren: Maximilian Harrer und Tobias Wemmer
Betreuer: Prof. Schneider

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Schematischer Aufbau der Kaffeekannen Kamera

Thema

Konfliktmanagement im Arbeitsleben durch fortschrittliche Technik. Frei nach dem Motto:

„Büro ist Krieg“ – Bernd Stromberg

Aufgabe

Entwickeln Sie eine Erweiterung für eine Kaffeekanne, welche zum einen den Füllstand überwacht und zum anderen ein Foto von der Person macht, welche die Kaffeekanne leert. Dieses Foto soll anschließend auf einem Bildschirm angezeigt werden, wenn die Person keinen neuen Kaffee kocht.

Erwartungen an Ihre Projektlösung

• Planung des Gesamtsystems
• Funktionsspezifikation:
  • Überwachung des Füllstands der Kaffeekanne
  • Kameraüberwachung der Kaffeekanne
  • Bildschirmanzeige des Fotos (sofern kein Kaffee nachgekocht wird)
  • Bild löschen, wenn Kaffee nachgekocht wird
• Beschaffung der Bauteile
• Hard- und Softwareseitige Realisierung des Aufbaus
• Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink

Projekt

Projektdurchführung

Aufsetzen des Raspberry Pi

SD-Karte Formatieren und Partitionieren

Verbindung zwischen Arduino und Raspberry Pi

3 Leitungen (1 Foto; 2 Anzeigen; 3 Löschen) Anpassund der Spannung von 5V (Arduino) auf 3,3V (Raspberry Pi) via Spannungsteiler

Schaltung des Wiegemechanismus

4 Potentiometer - jeweils eins pro seite 1 Taster

Konstruktion der Kaffeemaschine

Holzgehäuse inklusive Wiegemeachanismus

Simulink Programm zum Auslesen der Potentiometer

Zunächst Tests mit LEDs für den Status (Rot, Gelb, Blau) zur Simulation der Ausgabe des Arduinos

Tests

Begleitende Test z.B. des Simulink Programms (s.o.) Abschließende Tests: Test der gesamten Konstruktion -Leere Kanne -Volle Kanne -Grenzwerte überprüfen -Kannenposition ändern

Projektdaten

Raspberry Pi Programm Code (Auslesen Arduino Signale, Ansteuerung Kamera und Bildschirm)
Arduino Programm Code (Auslesen Sensoren und Signale an Raspberry Pi)

Literatur

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