Vorbereitung der Praktika

Aus HSHL Mechatronik
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Versuch 2: dSpace RCP

Material

  • Sensoren für 10 Gruppen
    • 10x Taster,
    • 10x Infrarotsensor (Sharp GP2D120),
    • 10x Ultraschallsensor (Devantech SRF04/05),
    • 10x Gabellichtschranke (Sharp GP1A30R) mit Inkrementalgeber und
    • 10x Gierratensensor (HiTechnics Gyro NGY1044)
  • 10 Breaboards und Bedrahtungsset
  • Kabelwagen
  • 10x Oszilloskope
  • 10x Netzteile
  • Material für Bachelorstudierende laut Skript
  • Erweitertes Matterial für Masterstudierende laut Skript
    • Temperaturregelschaltung
    • Abstandsregelschaltung

Vorbereitung

  • Sensoren liegen auf einem Tisch bereit
  • Messmittel und Breadboard auf einem Rolltisch
  • Prüfen Sie, ob die dSpace Lizenz noch lauffähig ist.
  • Prüfen Sie, ob die Matlab Lizenz noch lauffähig ist.
  • Gehen Sie einen Laborversuch durch.

Durchführung der Vorbereitung

Der Vorbereitungstemin sollte in folgenden Schritten durchgeführt werden
# Inhalt Medium Dauer in min Bemerkung
1 Begrüßung, Rechnervorbereitung mündl. 5
  • Checkout auf D:\\
  • Login als HSHL-user
2 Vorstellung von Multisim Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Grundfunktionen, Simulation
3 Simulation Spannungsteiler mit Poti Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Spannungsteiler
4 Simulation der Diode mit Vorwiderstand Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Referenzspannung
5 Zeichnung der Geraden und Diodenkennlinie Tafelarbeit 10 Arbeitspunkt
6 Komparator ohne Rückkopplung mit ±10 V Versorgung Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Komparator
7 Ergänzung und parametrierung der Rückkopplung Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Rückkopplung
8 Simulation vor Rauschen und Einbau des C Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Signalglättung
9 Fragerunde Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5
10 Gruppenarbeit in 2er Teams Rundgang, Einzelkorrektur 60