Fahrzeughardware

Aus HSHL Mechatronik
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Zur groben Übersicht ein eventueller Leitfaden!!!!

Allgemeines

Fahrzeugabmessungen und Positionen der Sensoren in mm

- Grundgerüst welchen RC-Fahrzeugs?

- DSpace-Nutzung

- Motor

- Fahrtenregler ...

Versorgung

Akku-Betrieb

- Ein Akku für die Aktuatorik - Zwei Akkus für den Boardcomputer (DSpace-Versorgung)

Netz-Betrieb

Akku laden

Verkabelung

Fahrzeug starten

im Netzbetrieb

im Akkubetrieb

Sensoren

- Bild mit Positionierungen der Sensoren

Infrarot Sensor

Hall Sensor

Gyro Sensor

Laser Scanner

Kamera