Low-Cost-Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Sensor/Vorgängerprojekt: Low-Cost_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink

Lidar Technologie

Der verwendete Lidarsensor

Der verwendete Lidarsensor ist im Internet unter diversen Bezeichnungen zu finden. Die geläufigsten sind Neato LDS, Neato lidar, XV-11 lidar und XV-11 sensor.

Der ursprüngliche Lidarsensor im Einsatz

Die elektrischen Schnittstellen des Lidarsensors

Die Programmbefehle des Lidarsensors

Die Rohdaten

Auswertung der Rohdaten

Ausblick

Weblinks


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