Hokuyo Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink
Sensor: Hokuyo URG-04
Autor: Simon Kohfeld
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Vorstellung des Sensors
Allgemein
Aufgaben
Gegenüberstellung von IPC und SPS
| Vorteile SPS | Nachteile SPS | Vorteile IPC | Nachteile IPC |
|---|---|---|---|
| Geringer Wartungsbedarf | Einschränkung bei Erfassung von Betriebsdaten | Erhöhte Platzersparnis | Geringer Lebenszyklus |
| Hohe Langzeitverfügbarkeit | Erweiterte Fernwartungsmöglichkeiten | ||
| Gute Austauschbarkeit | |||
| Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit | |||
| Visualisierungsaufgaben direkt an der Maschine möglich | |||
| Komfortable Bedienung | |||
| Big Data Handling | |||
| Hochsprachenprogrammierung möglich |
Funktionsweise
Merkmale
Gegenüberstellung der verschiedenen IPC-Lösungen
| Hersteller | Siemens IPC | Beckhoff | ASEM | EXOR | Advantech | Kunbus |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Schnittstellen | PROFINET TCP/IP PROFIBUS |
EtherCAT PROFINET TCP/IP PROFIBUS ... +23 weitere |
EtherCAT Modbus |
TCP/IP PROFINET EtherCAT |
EtherCAT Modbus PROFINET |
EtherCAT PROFINET TCP/IP PROFIBUS ... +8 weitere |
| Projektierungs-Software | TIA Portal | TwinCAT3 | Codesys | Codesys | Codesys | Logi.CAD |
| Programmierung | Nach Siemens Standard | Nach IEC61131-3 | Nach IEC61131-3 | Nach IEC61131-3 | Nach IEC61131-3 | Nach IEC61131-3 |
| Integrierte Sicherheit | Ja | Ja | Nein | Nein | Nein | Nein |
| Kosten Anschaffung Schulung pro Tag ø |
Ab 1670 € 350 € |
Ab 495 € 475 € |
Ab 609 € 408 € |
Ab 540 € 408 € |
Ab 750 € 408 € |
Ab 178 € 610 € |
| Besondere Merkmale | Hohe Kompatibilität zum aktuellen OHRMANN Standard |
TwinCAT Vision Option | Fernwartungstool inklusive | Cloud-Plattform inklusive | Nein | Hohe Transparenz Zukauf von Display notwendig |
Ergebnis
Ausblick und Fazit
Ausblick
Fazit
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