Automatische Kamera Kalibrierung

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Kameras habe intrinsische und extrinsische Parameter, welche kalibriert werden müssen.

Ziel

Matlab hat bereits eine Kalibriertoolbox. Diese soll nun so automatisiert werden, dass bei fester Kameraposition die intrinsischen und extrinsischen Parameter automatisch kalibriert werden.

Anforderungen

1. Machen Sie sich mit der Kalibriertoolbox von Matlab bekannt.
2. Anhand eines Referenzmusters, welches vor der Kamera an verschiedene Positionen bewegt wird, sollen die Kameraparameter bestimmt werden.
3. Transformieren Sie das Referenzmuster aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
4. Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in 3D dar.
5. Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres Algotithmus ab.
6. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
7. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
8. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Weblinks

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