RoboSoccer Gruppe A3 - WS 17/18
Im Informatikpraktikum 1 im WiSe 17/18 war es unsere Aufgabe in Gruppen aus 3 Personen aus einem „Lego Mindstorms NXT“ [1] einen Fußballspielenden Roboter zu bauen und zu Programmieren.
Aufgabenstellung
Die Aufgabe bestand darin aus einem Lego Mindstorm NXT einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren.
Bauteile
![](/wiki/images/thumb/d/d3/Roboterkomponenten.jpg/300px-Roboterkomponenten.jpg)
Infrarotsensor
Der Infrarotsensor kann innerhalb eines Winkels von 135° eine Infrarotlichtquelle finden und deren Intensität anzeigen.
Der Suchbereich des Sensors ist in 9 Abschnitte unterteilt. Mit den Werten die der Sensor ausgibt
![](/wiki/images/3/33/Suchbereiche.jpg)
Kompasssensor
Programmablaufplan
Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm. Erstellt wurde er mit dem „PaP-Designer“ [2]
![](/wiki/images/thumb/e/ec/Roboter_Hauptprogramm.png/300px-Roboter_Hauptprogramm.png)
Programmierung
YouTube Video
Literaturverzeichnis
- ↑ Lego Mindstorms NXT http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT
- ↑ Pap-Designer http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html