RoboSoccer Gruppe A7 - WS 17/18

Einleitung

Im Informatik-Praktikum I war es unsere Aufgabe einen funktionierenden Roboter mithilfe von LEGO NXT zu bauen und mit Bricxcc zu programmieren.

Dieser Roboter soll dann an einem Robo-Soccer Tunier am 25.01.2018 an der Hochschule Hamm-Lippstadt in Lippstadt teilnehmen. Diese Aufgabe war in insgesamt sechs Praktikumsterminen (alle 14 Tage) umzusetzen.

Unserer Roboter R2Ddro

Namensgebung
- Unser Roboter trägt den Namen R2Ddro. Der kleine Bruder von R2D2. Er ist genau wie R2D2 mit vielen Hilfsmitteln und Werkzeugen (Sensoren) ausgestattet.
Ballsuche
- Unser R2Ddro bewegt sich wie sein Bruder auch auf drei rollenden Beinen (Bild1 [1]), wovon zwei dieser Beine von den leistungsstarken NXT-Servomotoren (Bild1 [2]) angetrieben werden.
- R2Ddro sucht den Infrarotball, welcher als Spielball eingesetzt wird, mit einem IR-Seeker(Bild2 [5]) der Marke HiTechnic [1].
- Der Roboter fährt dem Ball hinterher und fängt ihn, wenn dieser nah genug am Roboter liegt, mit dem Ball-Fang & -Schussmechanismus(Bild1 [4]), welcher von dem dritten Motor (Bild2 [3]) angesteuert wird.
Ausrichtung
- Sobald dann der Taster 1(Bild2 [6]) vom Ball gedrückt wird, richtet sich R2Ddro mithilfe des NXT-Compass (Bild1 [7]) der Marke HiTechnic [2] zum gegnerischen Tor aus und schießt dann auf das Tor.
- Falls der Ballfangmechanismus mal den IR-Ball verfehlt hat, wird der Taster 2 gedrückt und der Fangmechanismus geht wieder auf. R2Ddro sucht nun weiter den Ball.