Legosortiermaschine gesamte Anlage
Dies ist ein Unterartikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher die Zusammenführung der einzelnen Teile zu einer Einheit beschrieben.
Schnittstellen
Die Legosortiermaschiene ist in drei Arbeitsbereiche eingeteilt. Dies hat den Vorteil, dass aus dem gesamten Team kleine Gruppen gebildet werden können, welche für ihren Maschinenteil verantwortlich sind. Dadurch wird vermieden, dass Aufgaben doppelt oder gar nicht erledigt werden. Es bringt allerdings den Nachteil mit sich, dass es Schnittstellen zwischen den Gruppen gibt. Diese müssen genau definiert werden, damit eine reibungslose Zusammenarbeit gewährleistet ist.
Separierung - Bildverarbeitung
Die Separierung vereinzelt die Legoteile, damit die Bildverarbeitung diese verarbeiten kann. Dafür sind folgende Vereinbarungen getroffen worden:
Hardware
- Es darf immer nur ein Teil von der Separierung an die Bildverarbeitung übergeben werden
- Das Förderband und der Eingang der Bildverarbeitungsbox liegen auf einer Höhe, damit kein Teil vom Förderband fällt. Damit alle Teile in die Box fallen, ist diese schräg angebracht.
- Die Anlage wird über einen Schaltschrank gesteuert. Dort werden die Komponenten der Separierung und der Bildverarbeitung gesteuert. Informationen hierzu gibt es hier
Software
- Beide Anlagenteile können nicht gleichzeitig durch zwei getrennt Programme gesteuert werden. Deshalb muss eine Hauptfunktion die Laufzeiten steuern. Nötige Vereinbarungen:
- Sobald ein Teil in der Bildbox erkannt wird, bleibt die Separierung stehen
- Kalibrierungen der Kameras wird in der Hauptfunktion durchgeführt
- Die Teilprogramme dürfen keine Dauerschleifen haben
- Die graphische Ausgabe für beide Funktionen ist in einer Figur
Die Realisierung der Softwareschnittstelle ist hier zu lesen.
Bildverarbeitung - Sortierung
Das Teil aus der Bildverarbeitung muss in die Sortierung gelangen, damit es richtig einsortiert wird. Dafür sind folgende Vereinbarungen getroffen worden:
Hardware
- Die Bildverarbeitung hat den Ausgang zur Seite
- Das Teil wird mit einer Luftdüse herausgeschossen
- Die Anlage wird über einen Schaltschrank gesteuert. Informationen dazu gibt es hier.
Software
- Hat die Bildverarbeitung ein Teil erkannt, so steuert sie die Klappen der Sortierung. Dazu ist in der Bildverarbeitung hinterlegt, welche Klappen bei jedem Teil angesteuert werden müssen.
Hardware
Software
