ArduMower: Mäher-Interface

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Projekt Ardumower im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Simon Kohfeld

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Einbindung einer Bedienschnittstelle für den ArduMower

Erwartungen an die Projektlösung

• Ermöglicht einfache Bedienung des Ardumower

Aktueller Entwicklungsstand

Das Mäher-Interface wird mit einem Touch-Display realisiert. Der Hersteller Stellt in einem Wiki-Artikel die Bibliotheken und eine Bedienungsanleitung zur Verfügung, wodurch eine schnelle Inbetriebnahme ermöglicht wird. Die Anbindung an die Hauptplatine erfolgt über I2C. Das Display ist Pinkompatibel mit einem Arduino Uno, welcher für die Visualisierungsaufgaben genutzt wird. Die I2C Pins sind nicht mit dem UNO verbunden, wodurch eine optimale Einbindung in das Gesamtsystem möglich ist durch die Herstellung eines passenden Kabels.