Low-Cost Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink
Autor: Marcel Kreuer
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
LiDAR ist eine hochgenaue störunanfällige Messtechnik für Abstände. Mittlerweile sind Laserscanner für unter 100€ erhältlich.
Ziel
In dieser Aufgabe soll ein Low-Cost LiDAR mit Matlab/Simulink in Betrieb genommen werden.
Aufgabe
- Rechere nach Beschaffungsmöglichkeiten
- Inbetriebnahme des LiDAR
- Erstellund eines Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung
- Objektbildung mit Simulink
- Bewertung der Ergebnisse
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
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