AM 14: Mäher-Interface

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik in Kooperation mit dem Masterstudiengang Business and Systems Engineering absolviert wurde. Das Projekt beinhaltet den Aufbau und die Inbetriebnahme eines voll funktionsfähigen autonomen Mähroboters, wobei der ArduMower zum Vorbild genommen wurde. Um so ein Großprojekt innerhalb eines Semesters bewältigen zu können, wurde es in viele kleinere Teilprojekte für Zwei- bis Drei-Personen-Gruppen aufgegliedert. Ein Teilprojekt ist das Mäher-Interface. Mit dem Mäher-Interface soll eine Mensch-Mäher-Schnittstelle geschaffen werden, die leicht zu handhaben ist. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Matthias Maas, Alexander Soschnikow

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Mäher-Interface zur manuellen Eingabe der Befehle

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
• Einbau und Inbetriebnahme des Interfaces
• Basisfunktionen
  • Mähen
  • Zurück zur Ladestation
  • Begrenzungsdraht lernen
  • Kartografierung neu beginnen
• Test der Funktion
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik: *
• Elektrotechnik: *
• Informatik: *

Einleitung

Das GET-Fachpraktikum im 5. Semester des Mechatronikstudiums enthält das ArduMower-Projekt, welches in Kooperation mit dem Masterstudiengang Business and Systems Engineering absolviert wird. Das ArduMower-Projekt beinhaltet den Aufbau und die Inbetriebnahme eines voll funktionsfähigen autonomen Mähroboter. Dazu wird das ArduMower-Projekt in viele kleinere Teilprojekte für Zwei- bis Drei-Personen-Gruppen aufgegliedert. Ein Teilprojekt ist der Mäher-Interface. Mit dem Mäher-Interface soll eine Mensch-Mäher-Schnittstelle geschaffen werden, die leicht zu handhaben ist.

Projektdurchführung

Verwendete Bauteile

Simple RF T4 Receiver http://www.exp-tech.de/simple-rf-t4-receiver-315mhz-toggle-type

Keyfob 4-Button RF Remote Control http://www.exp-tech.de/keyfob-4-button-rf-remote-control-315mhz

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Web-Shop
• Aufbauvideo

YouTube-Video

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