AM 17: Ardumower-Mini
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Aufbau der Indoor-Entwicklungsumgebung "Mini Ardumower"
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
- Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
- Aufbau und des Mini Ardumowers
- Aufbau der Testumgebung mit Begrenzungsdraht
- Inbetriebnahme und Funktionstest
- Schnittstellen zur Simulation und zum Ardumower müssen identisch sein
- Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: **
- Elektrotechnik: **
- Informatik: **
Einleitung
Der Ardumower Mini ist eine stark verkleinerte Version des Ardumower und dient als Testplattform für Software und Sensorik des Ardumower. Er ist für den Indooreinsatz ausgelegt und somit auch mit keinem Mähwerk ausgestattet. Die Hauptplatine wird beim Ardumower Mini durch einen Arduino mit aufgesetztem Sensorshield ersetzt, wodurch es möglich wird Sensoren schnell anzuklemmen und zu tauschen. Einige notwendige Sensoren, wie zum Beispiel ein Empfänger für die Perimeterschleife und Sensoren für die Odometrie sind schon am Ardumower Mini verbaut.
Projektdurchführung
Projektplan
Verwendete Bauteile
Ergebnis
Zusammenfasung
Ausblick
Weiterführende Links
Unterlagen
YouTube-Video
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