AM 13: Ardumower Hauptplatine - Software

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Basis-Softwaredesign

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumower-Unterlagen
• Planung der Basis-Software
• Flash-Prozedut für den Arduino
• Zusammenführen der Softwareteile (Motortreiber, Sensortreiber, etc.)
• Inbetriebnahme und Softwaretests
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik:
• Elektrotechnik: *
• Informatik: ***

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Ardumower software design

YouTube-Video

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