Ampeldemonstrator Erweiterung

Autor:	Justin Ebbesmeier, Timo Kofler, Jannik Kemper, Maha Chraiji
Betreuer:	Prof. Dr. M. Wibbeke, Marc Ebmeyer

Einleitung

Im Rahmen des Studiengangs Mechatronik der Hochschule Hamm-Lippstadt wird im 7.Semester das Praktikum Produktionstechnik durchgeführt. Das Praktikum ist Teil des Schwerpunktes Global Production Engineering.

In diesem Praktikum geht es um die Realisierung eines mechatronischen Systems mit Hilfe einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) von Siemens. Diese SPS soll einen eigens entwickelten Ampel-Demonstrator (siehe Abbildung 1) steuern.

Aufgabenstellung

Die Aufgabe des Praktikums war es, ein Ampelmodell zu konstruieren und dies mit einer Siemens SPS (ET200SP) zu steuern. Die Ampelanlage soll den Verkehrsfluss für Autos, Fußgänger und Fahrradfahrer regeln. Die Grünphase der Fußgänger soll durch ein Tastsignal angefordert werden. Des Weiteren sollen Fahrzeuge durch entsprechende Sensorik erkannt werden (Näherungssensoren).

Außerdem wurde die Ampelanlage im WS 21/22 mithilfe von induktiven und kapazitiven Sensoren erweitert. Hierdurch sollten Fahrradfahrer und Fußgänger, sowie wartende Autos erkannt werden und die Ampel entsprechend geschaltet werden.

Im WS 22/23 wurde die Ampelanlage um einen Infrarotsensor und einen Krankenwagen erweitert. Die Ampelanlage schaltet damit die Straße auf grün, auf der der Krankenwagen fährt. Hierdurch soll eine Notfallsituation simuliert werden.

Allen Ausarbeitungen gemein war eine ausführliche Dokumentation im Wiki und im SVN, inklusive Verdrahtungsplänen, Aufzeigen der Software etc.