SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht berechneEntfernungPunktGerade.m
| Modul: | code>berechneEntfernungPunktGerade.m |
| Revision: | 10780 |
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Datum: | 25.09.2025 |
| System: | MATLAB®-Funktion |
| SVN-URL: | https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Daten/Rundkurs_L33_E01_210/berechneEntfernungPunktGerade.m
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Einleitung
Ziel des Projektes ist eine geregelte Fahrt eines AlphaBot entlang einer definierten Fahrspur (s. SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Geregelte_autonome_Fahrt). Die Sollspur liegt als digitale Karte vor und die Istposition wird mit der Robotic Total Station gemessen.
Das zu testende Modul berechneEntfernungPunktGerade.m berechnet die Entfernung des eingehenden Punktes zur Fahrspur.
Funktionaler Systementwurf
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Die Funktion muss die mathematisch kürzeste Strecke des Punktes zur gegebenen Sollinie in m berechnen und als Rückgabe liefern. | 1 |
| 2 | Alle Koordinaten müssen im Welt-Koordinatensystem (Karten-KOS) behandelt werden. | 1 |
| 3 | Die nächstgelegenen Punkte und der Solllinie sollen zusätzlich als kartesische Koordinaten (x, y, z) zurückgegeben werden. | 2 |
Vorbedingungen
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | berechneEntfernungPunktGerade.m |
zu testendes Modul |
| 2 | testBerechneRegelabweichungSpur.m |
Testfunktion für einen Punkt mit Darstellung (vgl. Abb. 1) |
| 3 | testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m |
Testfunktion für die gesamte Fahrspur mit Ergebnisdarstellung (vgl. Abb. 2, 3) |
| 4 | RechteFahrspur_W.mat | Eingangsdatum für die rechte Fahrspur |
| 5 | LinkeFahrspur_W.mat | Eingangsdatum für die linke Fahrspur |
Modultest
Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).
| ID | Testfallbeschreibung | Eingänge PW, Referenz | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Punkte links der Sollinie sind negativ. | [1.83;0.61;0], LinkeFahrspur_W.mat
|
-0.2 m (vgl. Abb. 2) | OK | Prof. Schneider | 19.06.2026 |
| 2 | Punkte rechts der Sollinie sind positiv. | [1.83;0.2;0], RechteFahrspur_W.mat
|
0.21 m (vgl. Abb. 3) | OK | Prof. Schneider | 19.06.2026 |
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