BluetoothRegelung.ino

Autor: Lukas Berkemeier

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Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen and das Modul

ID	Inhalt	Prio	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Blutoothdaten müssen in der gleichen Einheit empfangen werden	1	Lukas Berkemeier	09.10.2025

Softwareentwurf

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  Abb. 1: Softwareentwurf Hauptprogramm
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  Abb. 02: Softwareentwurf Setup
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  Abb. 03: Softwareentwurf Loop

Umsetzung

URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/c-files/BluetoothRegelung.ino

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Komponententest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 4).

URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/trackeSendeReglerTest.m

Tabelle 4: Testbericht für den Komponententest von KosTrafoTzuWelt.m

ID	Testfallbeschreibung	Eingänge x,y,PosAlt,Ausrichtung,Karte,Bumper,Ultraschall,Perimeterschleife	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Ref A wir korrekt transformiert.	[-2.89;4.04;-0.03], [-2.89;4.04;-0.03], [2.49;2.31;-0.03];	[1.83;0;0]	OK	Prof. Schneider	09.10.2025
2	Der Mäher fährt auf der Perimeterschleife.	[]	Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird rot markiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018
3	Der Mäher fährt ein Feld weiter.	0.3, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000	Neues Feld wird blau markiert.	OK	Prof. Schneider	21.01.2018

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