NAO
| NAO Roboter | |
|---|---|
 | |
| Höhe | 57,3 cm |
| Gewicht | 5,2kg |
| Akku-Laufzeit | ca. 60 bis 90 Minuten |
| Freiheitsgrade | 36 |
| Betriebssystem | Linux |
| Prozessor | Intel ATOM Z530 (1.6GHZ) |
| RAM | 1 GB |
| Speicher | 8 GB |
| Verbindungen | Ethernet / WiFi (b/g/n) |
| Bildsensorenzwei | HD 1280x960 Kameras |
| Sensoren | 4 Ultraschall-sensoren, ein Trägheitssensor, Drucksensoren in den Füßen |
| Programmiersprachen (Embedded) | Python / C++ |
| Programmiersprachen (Remote) | C / C++ / Python / .NET / Java / MatLab / Urbi |
| Mögliche Sprachen (Ausgabe und Spracherkennung) | Arabisch, Brasilianisch (Portugiesisch), Chinesisch, Dänisch, Deutsch, Englisch, Finnisch, Französisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Polnisch, Portugiesisch, Spanisch, Schwedisch, Russisch, Tschechisch, Türkisch |
| Mehr Informationen: Datenblatt(eng).pdf | |
NAO ist ein humanoider Roboter des französischen Roboterherstellers Aldebaran Robotics. Der Nao wurde im Jahr 2006 zum ersten Mal vorgestellt. Im Oktober 2012 wurde das URBI-Steuerungssystem und die Programmiersprache Urbiscript unter der BSD-Lizenz freigegeben. Diese Ausführungsplattform kam durch eine Übernahme von Gostai im Juli 2012 in den Besitz von Aldebaran, URBI selbst läuft auch auf Produkten anderer Hersteller (etwa Lego Mindstorms NXT[[1]]).
Es gibt verschiedene Versionen des Roboters mit unterschiedlichen Freiheitsgraden und verschiedenen verbauten Sensoren. Seit 2013 besitzt die Hochschule Hamm-Lippstadt einen NAO des Typs H25 (V40).
Sicherheit
Vor der Arbeit mit dem NAO müssen die Sicherheitshinweise ausgedruckt, gelesen und Unterschrieben werden. Sie finden das Dokument unter folgendem Link:
Medium:NAO_-_Sicherheitshinweise.pdf
Der Roboter
In dem NAO Roboter befinden sich eine Vielzahl an Sensoren und Aktoren. Auf dem Folgenden Bild wird dargestellt wo die einzelnen Sensoren und Aktoren verbaut worden sind. In den Gelenken befinden sich Servomotoren die den Roboter bewegen können.
Programmierung
Stellen Sie zunächst sicher, dass die Internet Verbindung des NAO eingerichtet wurde. Sollte dies nicht der Fall sein, finden Sie mehr Informationen unter:
[wird noch überarbeitet]
Projekte
Es gibt bis jetzt noch keine offiziellen Projekte in kürze beginnt eine Roboter AG.
Häufige Probleme
Der NAO wird von Choregraphe nicht erkannt
- Firmware-Version (NAO) und Software-Version (Choregraphe) müssen übereinstimmen.
Der NAO startet nicht, oder bricht beim Startvorgang ab.
- Laden Sie die Batterie für mindestens 2 Stunden
- Update your NAO (Sollte nur von einem WHK durchgeführt werden)
- (in Choregraphe, unter „Connection“ > „Advanced“ > „Flash your NAO”).
- Factory Reset (Sollte nur von einem WHK durchgeführt werden)
Der NAO lässt sich nicht herunter fahren
- Stellen Sie den NAO in eine Stabile Position und drücken Sie den Knopf an seiner Brust für mehr als 8 Sekunden. (führt zu einem „force shutdown“)
Der NAO sagt, dass er sich nicht mit dem Netzwerk verbinden kann
- Überprüfen Sie ob der Router funktionstüchtig ist
- Schalten sie den NAO aus und erneut wieder an
- Richten Sie das Netzwerk erneut ein (Siehe {Link})
Ich kenne die IP-Adresse meines NAO nicht
- Drücken Sie die Taste an der Brust des NAO für eine Sekunde
Wenn ich nach dem vollständen Laden den Stecker des NAO ziehe und den Stecker wieder einstecke, dann leuchtet die Lade-LED Rot oder Orange.
- Das ist normal, sobald Sie den Stecker ziehen wird der Akku langsam entladen. Das Charger erkennt, dass der Akku nicht vollständig geladen ist und beginnt daher mit einem neuen Ladezyklus.
Mein Ladegerät verweigert das Laden des Akkus
- Dies passiert wenn die Temperatur des Akkus 50°C übersteigt. Lassen sie den Akku mindestens 20 Minuten abkühlen.
Verweise
In der NAO Community finden Sie mehr Informationen zu häufigen Problemen. [[2] community.aldebaran-robotics.com]
Support-Kontakt: [[3] contact.aldebaran-robotics.com]
Mehr Information über ALDEBARAN Robotics, finden Sie auf der Webseite [[www.aldebaran-robotics.com] aldebaran-robotics.com]
Allgemeine Informationen
Firmware-Version (NAO) und Software-Version (Choreographie) müssen übereinstimmen.
Bei Connect in Choreographie muss die aktuelle IP des NAO angegeben werden.
Das Nao Web-Interface ist nur aus dem gleichen Netz zugänglich in dem sich der Nao befindet.
Zugang: http://<NAO-IP>
Die <NAO-IP> kann über das kurze drücken des Brustknopfes am NAO herausgefunden werden. Dieser gibt dann akustisch allgemeine Informationen, darunter auch die IP-Adresse, preis.
Der Router welcher das W-LAN "SmartLiving" bereitstellt ist nach dem Verbinden duch ein Kabel oder W-LAN unter http://192.168.199.1 erreichbar.
Weitere Informationen zum Verbindungsaufbau und Konfiguration sind im SVN unter NAO/Dokumentation/Informationen.docx zu finden.