Kamerasensor Pixy 2.1

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Pixy2.1 Kamerasystem
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

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Halterung für den AlphaBot

Tabelle 1: Anforderung an die Halterung
Req. Beschreibung Priorität
1 Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein. 1
2 Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein. 1
3 Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden. 1
4 Die Kabel müssen zugentlastet werden. 1
5 Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. 1
6 Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. 1

Vertrieb

https://pixycam.com/buy/