Praktikum SDE
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 12. November 2013, 19:20 Uhr von
Sascha Dienwiebel
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Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeines
1.1
Anforderungen
1.2
Fahrzeughardware
1.3
Fahrzeugsoftware
2
Projekte
2.1
CAN-Kommunikation mit Arduino
2.2
Längs- und Querregelung
2.3
BSF: Bahn- und Spurführung
2.4
AEP: Autonomes Einparken
2.5
Objekterkennung
2.6
Raspberry Pi
Allgemeines
Anforderungen
Fahrzeughardware
Fahrzeugsoftware
Projekte
CAN-Kommunikation mit Arduino
Längs- und Querregelung
BSF: Bahn- und Spurführung
AEP: Autonomes Einparken
Objekterkennung
Raspberry Pi
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