Kamerasensor Pixy Lego

Abb. 1: Pixy Lego Kamerasystem

Autor:

Prof. Dr.-Ing. Schneider

Bitte prüfen !!

• Welche Version haben wir? Hooking up Pixy to LEGO Mindstorms
• Die aktuelle Firmware sollte in SVN gesichert werden, damit die Kamera für Lego rekonfiguriert werden kann.

Anschluss an den Arduino

Die Kamera kann für folgende Anschlussmöglichkeiten konfigurierte werden:

• Arduino ICSP SPI
• SPI with SS
• I2C
• UART
• analog/digitale x
• analog/digitale y
• Lego I2C

Anleitung: Hooking up Pixy to LEGO Mindstorms

Nützliche Links

• Pixy Produktseite
• Charmes Labs Pixy Dokumentation
• Pixy Doku: CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms
• Hooking up Pixy to a Microcontroller (like an Arduino)