Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-6.11 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Praktikum Systementwurf |
| Zeit: | Dienstag, 11:00 - 12:30 Uhr, gKW, 14-tägig |
| Ort: | Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme) |
Zielsetzung
- Anwendung aktueller Methoden und Werkzeuge
- Rapid Control Prototyping
- Systematische Herangehensweise bei der Analyse und Entwicklung von Funktionen
- Verständnis der Funktionen/Module/etc. eines umfangreichen Software-Systems bei Fahrzeugen
Lernziele
Sie erlangen durch das Praktikum
- praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
- Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung (d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen)
- Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
- Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
- Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.
Nach Durchführung der Auftaktveranstaltung inkl. Nachbereitung
- kennen Sie das Konzept des SDE Praktikums im 6. und 7. Semester.
- können Sie nachhaltig in SVN arbeiten.
- kennen Sie die grundlegende Bedienung von MATLAB/Simulink.
- kennen Sie die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
- kennen Sie die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
- kennen Sie die Ablagestruktur in SVN.
- kennen Sie die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
- kennen Sie das Lastenheft.
- kennen Sie die Programmierrichtlinien.
- berücksichtigen Sie das Schnittstellendokument.
- kennen Sie den Ablauf des Praktikums im Wintersemester.
- wissen Sie, was bis zum kommenden Praktikumstermin vorzubereiten ist.
V-Modell
6. Semester: Systementwurf (Sommersemester)
- Anforderungsmanagement
- Prototyp-Entwicklung und Test
- Simulation
- Meilensteinpräsentationen
- Zwischenbericht
- Einarbeitung in die Methoden und Werkzeuge rund um das autonome Fahrzeug
- Workshops mit Selbstlernanteilen
- Lernzielkontrollen zu wichtigen Themen
7. Semester: Systemimplementierung (Wintersemester)
- Serienreife (z. B. Embedded Low Cost System)
- Test
- Systemabnahme
- Meilensteinpräsentationen
- Abschlussbericht
- Arbeiten nach Prozessmodell (V-Modell, Sprints, Kanban,…)
- Umsetzung eigener (Weiter-) Entwicklungen
- Ziel: Selbstfahrendes Fahrzeug
| Anforderungsdefinition Anforderungen aufstellen, Infos vom Auftraggeber sammeln |
Abnahmetest Produkt wie vereinbart? |
| Funktionaler Systementwurf Systemstruktur ermitteln (lösungsneutral) |
Systemtest System als Ganzes anforderungsgemäß? |
| Technischer Systementwurf Zerlegung des Systems, Festlegen von Schnittstellen |
Integrationstest Zusammenbau/Integration von Komponenten funktioniert |
| Komponentenspezifikation Definition von Aufgabe, Verhalten, innerer Aufbau und Schnittstellen |
Komponententest Jede Komponente erfüllt Vorgaben? |
| Programmierung Eigentliche Erstellung, Implementierung jedes Bausteins |
Software-Werkzeuge
Nur die nahfolgenden Software-Werkzeuge sind erlaubt.
Projektorganisation
- Projektplanung: GanttProject
- Versionsverwaltung: Subversion (SVN)
- Anforderungsmanagement: Doors oder Word
- Pflichtenheft: Doors oder Excel
Realisierung von Software
- System- und Softwarearchitektur: yEd Graph Editor, PAP Designer, SystemDesk (kann)
- Simulation: MATLAB®/Simulink R2019b 64bit
- Softwareentwicklung: MATLAB®/Simulink , MS Visual Studio
- Versionsvergleich: WinMerge
Qualitätssicherung
- Dateimanagement: Total Commander
- Dokumentation: HSHL Wiki
- Coding-Guidelines verwenden (siehe Namenskonventionen.pdf)
- Statische Codeanalyse: QA-C, QA-C++
- Dynamische Codeanalyse: Cantata, MATLAB®/Simulink (inkl. Polyspace)
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