Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025

Abb. 1: MTR Praktikum Systementwurf

Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul	Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Modulbezeichnung:	MTR-B-2-6.11
Modulverantwortung:	Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung:	Praktikum Systementwurf
Zeit:	Dienstag, 11:00 - 12:30 Uhr, gKW, 14-tägig
Ort:	Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)

Zielsetzung

Abb. 2: Taxonomiestufen nach Bloom

• Anwendung aktueller Methoden und Werkzeuge
• Rapid Control Prototyping
• Systematische Herangehensweise bei der Analyse und Entwicklung von Funktionen
• Verständnis der Funktionen/Module/etc. eines umfangreichen Software-Systems bei Fahrzeugen

V-Modell

Abb. 3: Systementwicklung nach dem V-Modell

6. Semester: Systementwurf (Sommersemester)

• Anforderungsmanagement
• Prototyp-Entwicklung und Test
• Simulation
• Meilensteinpräsentationen
• Zwischenbericht

• Einarbeitung in die Methoden und Werkzeuge rund um das autonome Fahrzeug
• Workshops mit Selbstlernanteilen
• Lernzielkontrollen zu wichtigen Themen

7. Semester: Systemimplementierung (Wintersemester)

• Serienreife (z. B. Embedded Low Cost System)
• Test
• Systemabnahme
• Meilensteinpräsentationen
• Abschlussbericht

• Arbeiten nach Prozessmodell (V-Modell, Sprints, Kanban,…)
• Umsetzung eigener (Weiter-) Entwicklungen
• Ziel: Selbstfahrendes Fahrzeug

Tabelle 1: Vorgehen nach dem V-Prozessmodell

Anforderungsdefinition Anforderungen aufstellen, Infos vom Auftraggeber sammeln	Abnahmetest Produkt wie vereinbart?
Funktionaler Systementwurf Systemstruktur ermitteln (lösungsneutral)	Systemtest System als Ganzes anforderungsgemäß?
Technischer Systementwurf Zerlegung des Systems, Festlegen von Schnittstellen	Integrationstest Zusammenbau/Integration von Komponenten funktioniert
Komponentenspezifikation Definition von Aufgabe, Verhalten, innerer Aufbau und Schnittstellen	Komponententest Jede Komponente erfüllt Vorgaben?
Programmierung Eigentliche Erstellung, Implementierung jedes Bausteins

Software-Werkzeuge

Nur die nahfolgenden Software-Werkzeuge sind erlaubt.

Projektorganisation

• Projektplanung: GanttProject
• Versionsverwaltung: Subversion (SVN)
• Anforderungsmanagement: Doors oder Word
• Pflichtenheft: Doors oder Excel

Realisierung von Software

• System- und Softwarearchitektur: yEd Graph Editor, PAP Designer, SystemDesk (kann)
• Simulation: MATLAB^®/Simulink R2019b 64bit
• Softwareentwicklung: MATLAB^®/Simulink , MS Visual Studio
• Versionsvergleich: WinMerge

Qualitätssicherung

• Dateimanagement: Total Commander
• Dokumentation: HSHL Wiki
• Coding-Guidelines verwenden (siehe Namenskonventionen.pdf)
• Statische Codeanalyse: QA-C, QA-C++
• Dynamische Codeanalyse: Cantata, MATLAB^®/Simulink (inkl. Polyspace)