Servo-Labyrinth
| Autor: | Linus Sauermann, Torben Moratz |
| Betreuer: | Marc Ebmeyer |
Einleitung
Es gibt ein 3D-gedrucktes Labyrinth, in welchem sich eine Kugel befindet. Ziel des Spieles ist es, die Kugel in ein Ziel in dem Labyrinth zu befördern. Die Kugel wird durch die Neigung des Labyrinths bewegt. Die Neigung wird durch Servomotoren bestimmt, welche durch Potentiometer bewegt werden. Die Potentiometer müssen allerdings erst durch eine Rätselaufgabe freigeschaltet werden. Dies geht mit einer Widerstandsrechenaufgabe, in der man den passenden Widerstand ausrechnen muss, der für die Potentiometerschaltung benötigt wird.
Anforderungen
| Nr | Inhalt | Prio | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Die Servomotoren sollen das Spielbrett bewegen können. | 1 | ||||
| 2 | Der induktive Sensor muss die Kugel erkennen können. | 1 | ||||
| 3 | Ein Display soll bei aktiviertem Sensor den nächsten Code anzeigen | 1 |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
| Nr. | Anz. | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | 1 | Funduino Arduino UNO |
| 2 | 1 | induktiven Sensor |
| 3 | 4 | Servomotoren/Linearaktuatoren |
| 4 | ? | Widerstände |
| 5 | ? | Leitungen |
| 6 | 1 | Breadboard |
| 7 | 1 | Spannungsversorgung/Netzteil |
| 8 | 1 | Stahlkugel |
| 9 | 1 | 3D-gedrucktes Labyrinth |
| 10 | 1 | LCD-Display mit I2C-Schnittstelle |
Als Schlüssel zum Rätsel könnte man z.B. ein Jumpwire erhalten, welches für die Spannungsversorgung der Potis dient. Mit den Potis werden die Servomotoren angesteuert, welche das Labyrinth neigen. Wenn die Kugel im Ziel (beim induktiven Sensor) angekommen ist, wird in einem Display ein Zahlencode o.Ä. angezeigt.
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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