Escape Game: Zug Experiment

Abb. 1: Materialübersicht für das Zug Experiment [1]

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an das Escape Game

Req.	Beschreibung	Priorität
1	Das FTF muss autonom von Position A zu Position B fahren.	1
2	Der Fahrschlauch muss zum Schutz des Personals eingehalten werden.	1
3	Das FTF fährt 1 m vorwärts, anschließend eine Rechtskurve mit dem Radius 0,5 m, abschließend 20 cm vorwärts und dann in Feld B (vgl. Abb.1).	1
4	Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren.	1
5	Wird das Hindernis entfernt, nimmt der Roboter seine Fahrt wieder auf.	1
6	Das FTF startet in Feld A und stoppt in Feld B.	1
7	Fehlbremsungen müssen durch geeignete Signalfilterung vermieden werden.	2

Quellen

[1] Escape Room in Physics: Train Experiment

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