Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Inverse Perspektiventransformation (IPT)
--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:40, 21. Jun. 2024 (UTC)
Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien
Tipps:
- Stellen Sie den ROI so ein, dass man die Platine nicht sieht.
- Referenzieren Sie alle Abbildungen im Text.
- Nutzen Sie für den Beleg der Entzerrung ein Schachbrettmuster (Teppich) und zeichnen Sie mit
xline, yline
Referenzlinien ein. - Erweitern Sie die Tabelle 1 und 2 um die deutschen Bezeichnungen und Formelzeichnungen.
- Nutzen Sie eine erläuternde Skizze.
- Wie groß ist der Blindbereich? Nutzen Sie eine Referenz im Bild. z. B. "erste sichtbare Objekt bei 60 cm".
- Beschriften Sie Quelltext wie eine Abbildung mit Quelltext 1: startInversePerspektivenTransformation.m
- Die Kamerakalibrierung sollte für Wagen 1 und Wagen 2 durchgeführt werden. Was haben Sie hier dokumentiert?
- Z. 8: Beschreiben Sie die Funktion des Skriptes.
- Notwendige Dateien fehlen
- Referenzieren Sie die Dateien relativ. Nutzen Sie keine absoluten Pfade.
- Halten Sie sich beim Programmieren an die Programmierrichtlinien für MATLAB.
- Nutzen Sie sprechende Variablen, möglichst in Deutsch.
- Z. 43 u.A. Ergänzen Sie einheiten im Kommentar.
- Z. 50 ROI ist unglücklich gewählt (s.o.).
- Z. 54 Wieso erzeugen Sie so ein kleines Ausgabevideo? Hier gehen Informationen verloren, die für die Segmentierung wichtig sind.
- Links zu den Arbeitsergebnissen in SVN fehlen!!
- Kopieren Sie auf keinen Fall Daten in SVN (https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2024/Team_1_Block_Janzen/Termin_9/Aufgabe_9_4/GeradeInKurve.mp4)!!!!! So wird SVN nicht verwendet. Laden Sie die Daten aus den entsprechenden Ordnern.
- Z. 79
rgb2gray
liefert in diesem Fall ein ungenügendes Ergebnis. Der Lichtklecks verfälscht die rechte Spur und muss bei der Binarisierung entfernt werden. - Beschreibung der MATLAB Funktion(en), Eingangs- und Ausgangsparameter fehlen
- PAP: Header fehlt, PAP passt nicht 100% zur Umsetzung. Wieso?
- Sie haben vergessen das Bild zu entzerren. Das sieht man deutlich in Abb. 4.
- Noch eine Tabelle 1? Davon dar es nur eine geben. Nummerieren Sie fortlaufend: 1, 2, 3,...
- Das Problem ist nicht... fehlt.
- Problembeschreibungen, Ursachenanalyse und Maßnahmen unvollständig fehlen:
- Spuren nicht parallel → Kalibrierung der Kamera → Entzerrung
- Auto im Bild → da falscher ROI → ROI anpassen
- Lichtkleks als Fahrbahn erkannt → suboptimale Binarisierung → Farbsensitive Binarisierung
- Zusammenfassung: Eine Diskussion der Ergebnisse, ein Ausblick und Lessons Learned fehlen.
- Lernzielkontrollfragen
- Antwort unvollständig. Bitte bearbeiten Sie sich mit den Hinweisen oben und den Tipps diese Frage erneut.
- Antwort inkonkret. Bitte bearbeiten Sie sich mit den Hinweisen oben und den Tipps diese Frage erneut.
- Das ist leider nicht korrekt. Bitte bearbeiten Sie sich mit den Hinweisen oben und den Tipps diese Frage erneut.
- Wo ist Rauschen zu sehen? Ich sehe keins. Fügen Sie Belege an. Ich würde kein Median- oder Gauss-Filter anwenden!
- Nachfolgende Aufgaben wurden nicht (vollständig) bearbeitet: 9.4.2, 9.4.3, 9.4.4, 9.4.5, 9.4.6, 9.4.7
Aufgabe | Inhalt | Feedback |
---|---|---|
1 | Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien | 5 |
2 | Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel | 2 |
3 | Problembeschreibung | 1 |
4 | Analyse der Ursachen der Probleme | 1 |
5 | Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) | 2 |
6 | Beantwortung der Lernzielkontrollfragen | 2 |