Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion.
Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand.
Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende.
Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese.
Erwartungen an die Ergebnisse:
Im Stillstand nach Kalibrierung
Drift
Winkeldrift
Messrauschen:
Sie haben einen Ordner Workshop3_teams angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die Datei Darstellung_Gierrate.m hat im Messdatenordner nichts zu suchen.
Bewertung
Aufgabe
Inhalt
Feedback 02.05.24
Feedback 16.05.24
1
Beschreibung des Primärsensors (Gyro)
finde ich nicht im Wiki
Zitieren Sie Ihre Quellen (Fachliteratur). Bitte beschreiben Sie den Primärsensor fachlich mit Bildern.
2
Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
finde ich nicht im Wiki
finde ich nicht im Wiki
3
Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
finde ich nicht im Wiki
finde ich nicht im Wiki
4
Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)
finde ich nicht im Wiki
Messung wurde im Artikel nicht verlinkt.
5
Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)
finde ich nicht im Wiki
Feedback s.u.
6
Analyse der Messergebnisse (A 2.5)
finde ich nicht im Wiki
Eine Problembeschreigung, die Ursachenanalyse und die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet.
7
Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation
finde ich nicht im Wiki
Die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet.
Allgemeines Feedback
Prüfen Sie Ihre Rechtschreibung. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
Beschriften Sie Tabellen oben.
Listen sie die Sensoreigenschaften tabellarisch auf.
[] bedeutet Einheit von. Beispiel: [F] = N
Setzen Sie Indizes tief.
Sensoranschlussplan unvollständig.
Der Drift der Gierrate beträgt im Stillstand: -0.2986°/s - Beleg fehlt. Vergleich Gierrate nach 3 Minuten im Stillstand?
Auswertung des Rauschens: Mittelwert? Standardabweichung? Drift? Abweichung der Gierrate von was?
Kreisfahrt im Uhrzeigersinn:
Wieso nach Kalibrierung nicht 0.0°?
Wie haben Sie die Winkel-Referenz kontinuierlich aufgenommen?
Was ist zwischen 25s und 45s passiert?
Vergleich Gierrate nach Kalibrierung und am Ende?
Wie groß ist der Messfehler?
Auswertung des Rauschens: Mittelwert? Standardabweichung? Drift? Abweichung der Gierrate von was?
Kreisfahrt im Gegenuhrzeigersinn (Fragen siehe oben)
Referenzieren Sie Bilder im Text (s. Abb. 1).
Zwischen Zahl und Einheit gehört 1/2 Leerzeichen: 1 Hz
Analyse der Messergebnisse
Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich?
Gibt es nach dem eine Offset-Drift?
Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei?
Welche Probleme haben Sie identifiziert (Problembeschreibung)?
Was sind die Ursachen der identifizierten Probleme?
Wirksamkeit der Maßnahmen
Zeigen Sie die Verbesserung (Mittelwert, Standardabweichung, Delay in s)
Zusammenfassung fehlt.
Analyse der Messergebnisse
Tabelle 3: Problembeschreibung
Beschreibung
Das Problem ist..
Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf?
Beispiel
Beispiel
Wie zeigt sich das Problem?
Beispiel
Beispiel
Wann tritt das Problem auf?
Beispiel
Beispiel
Warum ist es ein Problem?
Beispiel
Beispiel
Tabelle 4: Ursachenanalyse
Nr.
Beschreibung
1
Warum?
Lernzielkontrollfragen
Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert?
Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt?
Zu welchem Ergebnis kommen Sie?
Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt?
Welchen Zustand hat der Gierratensensor?
Wirksamkeit der Maßnahmen
Tabelle 5: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr.
Maßnahme
Verantwortung
Termin
Status
1
Marc Ebmeyer
Tabelle 5b: Möglicher Status
Status
Bedeutung
Maßnahme wurde nicht beschrieben
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
Maßnahme in Umsetzung
Maßnahme umgesetzt
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen
Lernzielkontrollfragen
Wurden die Problemursachen analysiert und dokumentiert?
Sind Maßnahmen erforderlich?
Wurden Maßnahmen tabellarisch aufgeführt?
Wurden Maßnahmen systematisch umgesetzt.
Wurden die Wirkungsamkeit mittels Open-Loop-Simulation welegt?
Welchen Zustand hat der Gierratensensor nach Umsetzung Ihrer Maßnahmen?