Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz

Aus HSHL Mechatronik
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GET-Fachpraktikum Wintersemester 2015/2016


Projektteam: Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri

Studiengang: Mechatronik


Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel


Einführung

Die Aufgabe unseres Projektteams bestand darin, den Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) so anzusteuern, dass beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen der Servomotor sich vom Licht wegdreht. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen. Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor verschieden schnell von der Lichtquelle wegdrehen.

Erwartungen an die Projektlösung

Datei:Https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUno R3 Front 450px.jpg.gif

Datei:Https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUno R3 Front 450px.jpg
Arudino Uno R3 DIL
  • Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino)
  • Machen Sie sich mit dem Arduino Uno R3 vertraut
  • Recherche zur bestehenden Lösung
  • Planen Sie den Aufbau
  • Beschaffen Sie die Bauteile
  • Realisierung des Aufbaus
  • Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktionen visualisiert und den Studientrack Mechatronik hervorhebt
  • Test- und Wissensdokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Schaltplan

Schwierigkeitsgrad

Schwierigkeitsgrad: Leicht (*)

Weiterführende Links

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