Sensorgesteuerte Mülleimer Öffnung

Autor: Ken Hilz & Denim Hilz
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

Einleitung

Das "Angewandte Elektrotechnik" Fachpraktikum des Masterstudiengangs "Business and Systems Engineering (BSE)" enthält neben den vier Praktikumsversuchen ein Projekt in Eigenarbeit. Dieses Projekt wird in Gruppen durchgeführt. In der Gruppe "BSE_4“ ist die Projektidee eines sich selbst öffnenden Mülleimers entstanden.

Dieser soll mithilfe eines Ultraschallsensors erkennen, wenn sich eine Person unmittelbar davor befindet, sodass der Deckel automatisch geöffnet wird.

Anforderungen

Testbare, atomare Anforderungen

ID	Beschreibung	Bereich	Autor	Datum	Status
1	Arduino wird als Hardware verwendet.	Hardware	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen
2	Die Komponenten (Mülleimer, Sensor und Motor) werden benötigt.	Hardware	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen
3	Die Elektronik muss im Mülleimer integriert werden.	Hardware	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen
4	Der Algorithmus muss in MATLAB Simulink entwickelt werden.	Software	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen
5	Die Entfernung der Person muss von dem Sensor erkannt werden.	Software	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen
6	Wird eine bestimmte Entfernung unterschritten muss der Motor angesteuert werden.	Software	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen
7	Der Motor muss die Einwurfklappe öffnen.	Software	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen
8	Wird die Entfernung überschritten muss der Motor angesteuert werden	Software	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen
9	Der Motor muss die Einwurfkkappe schließen.	Software	Ken Hilz & Denim Hilz	05.10.2023	Offen

Literatur

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