Inbetriebnahme Sensor-/Aktortest WS 23/24
Anforderungen
Jede Gruppe soll den Sensor-/Aktortest durchführen.
- Aufbau VNC-Verbindung für den Zugriff aufs Auto
- Vorgehen für Sensor-/Aktortest
- Aufbau eines dSPACE-Experiments zur Analyse des Modells
- Praxisübung „0. Versuch“ mit dSPACE ControlDesk, Matlab/Simulink und der Hardware DS1104
- Nutzen Sie das Prüfprotokoll der Vorgängerjahre.
- Besprechen Sie die Aufgaben mit Ihrem Gruppenbetreuer und legen Sie eine Projektseite im Wiki an.
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
| # | Thema | Betreuer | Teilnehmer |
|---|---|---|---|
| 1 | BSF: Bahnregelung quer | Prof. Göbel | Can Nen, Yunkai Lin |
| 2 | BSF: Bahnregelung längs | Prof. Göbel | Schonlau, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 3 | KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC | Prof. Schneider | David Weigt, Louis Holtapel |
| 4 | OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung | Prof. Schneider | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | AEP: Einparken | Hr. Ebmeyer | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 6 | FZG: Fahrzeugbereitstellung, -inbetriebnahme inkl. Fernbedienung | Hr. Ebmeyer | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
TODO
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