BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2023)

Aus HSHL Mechatronik
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Dozent: Prof. Schneider
Prüfungsform: Hausarbeit
Abgabetermin:

Prüfung

Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 19.06.2023 bei Herrn Prof. Schneider

Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter

Bearbeitung:

  • Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
  • Zitieren Sie die Ansätze.
  • Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels morphologischem Kasten das "optimale" Verfahren aus.
  • Setzen Sie das Verfahren in MATLAB® um.
  • Wenden Sie das Verfahren auf die Datei Rundkurs_IPT.mp4 an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
  • Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.

Bewertungskriterien:

  • Dokumentation und Qualität der Recherche
  • Qualität und Quantität der Auswahlkriterien
  • Systematik bei der Auswahl des Ansatzes
  • Darstellung des Lösungsansatzes
  • Umsetzung des Lösungsansatzes
  • Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung
  • Qualität des Ergebnisses
  • Qualität der Ergebnisdiskussion

Abgabeordner

Wenn Sie angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.

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