SigSys15 Target Tracking

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Raketenwerfer von getdigital.de

Motivation

Mechatroniker haben einen [[Projekt_33:_Lego_Mindstorms_Rocket_Launcher|USB-Raketenwerfer] umgebaut, so dass sich dieser mit Lego Mindstorms ansteuern lässt. Die Methoden der Bildverarbeitung sollen angewendet werden, um ein sich bewegendes Objekt zu verfolgen.

Ziel

Ein roter Luftballon soll in Bewegung vor einem weissen Hintergrund erkannt und vom Raketenwerfer getroffen werden.

Aufgabe

1. Erkennen Sie den Luftballon vor seinem Hintergrund mit einer Webcam.
2. Fokussieren Sie den Raketenwerfer auf den Luftballonschwerpunkt.
3. Treffen Sie den Luftballon in einer Flugsequenz mit 3 von 4 Schüssen.

Weblinks

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