Grundkenntnisse Programmierung 1 (Pulsierende LED)
Void loop und void setup
void setup ( ) // Programmstart
{
// Anweisungen
}
void loop ( ) // Hauptschleife
{
// Anweisungen
}
Setup-Funktion
- Wird einmalig beim Start des Arduino-Boards oder nach einem Reset ausgeführt.
- In dieser Funktion werden Variablen, Pinmodi, Bibliotheken, usw. initalisiert.
- Muss immer vorhanden sein!
Die Loop-Funktion
- Ist eine Endlosschleife, die nach jedem Durchlauf erneut aufgerufen wird.
- Hier wird der Code hineingeschrieben, der dauerhaft ausgeführt werden soll.
Initialisierung (Zuweisung )
Erklärung
- Ist die Zuweisung für ein Datenobjekt oder einer Variable.
- Wird benötigt, um im Programm Variablen Eigenschaften zuzuweisen.
- Sozusagen wird einer Person ihr Alter zugeordnet (Lisa), um sie wiederzuerkennen wird ihr das Alter (18) zugewiesen.
- So weiß das Programm, dass Lisa 18 Jahre alt ist.
Datentypen (Int)
- Um nun die erstellte Variable (Lisa = 18) verwerden zu können, benötigen wird ein Datentyp benötigt.
- Arduino verfügt über einige Datentypen, siehe [Hier!]
- Für das Beispiel (Lisa = 18) wird eine Variable für Zahlen benötigten, diese Lautet Intiger(Int)
int Lisa = 18; // Lisa ist 18 Jahre alt
Funktionen
Erklärung
- Zum Steuern des Arduino-Boards und zur Durchführung von Berechnungen.
- Für das Projekt, benötigt man drei Funktionen, pinMode(), analogWrite() und delay().
pinMode()
- Wird benötigt, um den Verwendeten Pin vom Arduino als OUTPUT (Ausgang) oder INPUT (Eingang) festzulegen.
- OUTPUT um Informationen mit dem Arduino zu empfangen.
- INPUT um Daten vom Arduino zu einem Empfänger zu verschicken.
- Wird verwendet, um die LED zuzuweisen.
pinMode(Pin, OUTPUT); // Ausgang Zuweisung
// oder
pinMode(Pin, INPUT); // Eingang Zuweisung
analogWrite()
- Schreibt einen Analogwert auf einen Pin.
- Ein Analogwert ist ein Zahlenwert, wie Temperatur = 30
- Diese Funktion wir verwendet, um die LED mit verschiedener Helligkeit leuchten zu lassen.
analogWrite(Pin, Analogwert); // Aufbau
analogWrite(Pin(LED), 200); // Beispiel: Pin 5 sendet nun den Wert 200 an die verbundene LED.
Strukturen
if-Verzweigung
- Das if-Statement checkt, ob eine Bedingung true ist und führt dann den Code aus, der innerhalb der Klammern steht.
Vergleichsoperatoren
x == y (x ist gleich y)
x != y (x ist nicht gleich y)
x < y (x ist kleiner als y)
x > y (x ist größer als y)
x <= y (x ist kleiner als oder gleich zu y)
x >= y (x ist größer als oder gleich zu y)
Geschweifte Klammern {}
- Auf eine öffnende geschweifte Klammer { muss immer eine schließende geschweifte Klammer } folgen.
- Siehe im Beispiel: if-Verzweigung
Beispiel if-Verzweigung
if (Lisa == 18) { // Wenn Lisa 18 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
// Anweisung;
}
else (Lisa != 30) { // Wenn Lisa nicht 30 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
// Anweisung;
}
if (Lisa == 18 || Lisa == 20) { // Wenn Lisa 18 '''oder''' 20 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
// Anweisung;
}
if (Lisa == 18 && Lisa != 20) { // Wenn Lisa 18 '''und '''nicht 20 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
// Anweisung;
}