Grundkenntnisse Programmierung 1 (Pulsierende LED)
Void loop und void setup
void setup ( ) // Programmstart
{
// Anweisungen
}
void loop ( ) // Hauptschleife
{
// Anweisungen
}
Setup-Funktion
- Wird einmalig beim Start des Arduino-Boards oder nach einem Reset ausgeführt.
- In dieser Funktion werden Variablen, Pinmodi, Bibliotheken, usw. initalisiert.
- Muss immer vorhanden sein!
Die Loop-Funktion
- Ist eine Endlosschleife, die nach jedem Durchlauf erneut aufgerufen wird.
- Hier schreiben wir unseren Code hinein, der dauerhaft ausgeführt werden soll.
Initialisierung (Zuweisung )
Erklärung
- Ist die Zuweisung für ein Datenobjekt oder einer Variable.
- Wird benötigt, um in unserem Programm Variablen Eigenschaften zuzuweisen.
- Sozusagen wird einer Person ihr Alter zugeordnet (Lisa), um sie wiederzuerkennen weißen wir ihr das Alter (18) zu.
- So weiß das Programm, dass Lisa 18 Jahre alt ist.
Datentypen
- Um nun unsere erstelle Variable (Lisa = 18) verwerden zu können, benötigen wir einen Datentypen.
- Arduino verfügt über einige Datentypen, siehe [Hier!]
- Für unser Beispiel (Lisa = 18) benötigen wir eine Variable für Zahlen, Intiger(Int)
int Lisa = 18; // Lisa ist 18 Jahre alt
Funktionen
Erklärung
- Zum Steuern des Arduino-Boards und zur Durchführung von Berechnungen.
- Für unser Projekt, benötigen wird drei Funktionen, pinMode(), analogWrite() und delay().
pinMode()
- Wird benötigt, um den Verwendeten Pin vom Arduino als OUTPUT (Ausgang) oder INPUT (Eingang) festzulegen.
- OUTPUT um Informationen mit dem Arduino zu empfangen.
- INPUT um Daten vom Arduino zu einem Empfänger zu verschicken.
- Wir verwenden diese Funktion, um die LED zuzuweisen.
pinMode(Pin, OUTPUT); // Ausgang Zuweisung
// oder
pinMode(Pin, INPUT); // Eingang Zuweisung
analogWrite()
- Schreibt einen Analogwert auf einen Pin.
- Ein Analogwert ist ein Zahlenwert, wie Temperatur = 30
- Wir verwenden diese Funktion, um eine LED mit verschiedener Helligkeit leuchten zu lassen.
analogWrite(Pin, Analogwert); // Aufbau
analogWrite(Pin(LED), 200); // Beispiel: Pin 5 sendet nun den Wert 200 an die verbundene LED.
Strukturen
if-Verzweigung
- Das if-Statement checkt, ob eine Bedingung true ist und führt dann den Code aus, der innerhalb der Klammern steht.
Vergleichsoperatoren
x == y (x ist gleich y)
x != y (x ist nicht gleich y)
x < y (x ist kleiner als y)
x > y (x ist größer als y)
x <= y (x ist kleiner als oder gleich zu y)
x >= y (x ist größer als oder gleich zu y)
Beispiel if-Verzweigung
if (Lisa == 18) { // Wenn Lisa 18 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
// Anweisung;
}
else (Lisa != 30) { // Wenn Lisa nicht 30 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
// Anweisung;
}
if (Lisa == 18 || Lisa == 20) { // Wenn Lisa 18 '''oder''' 20 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
// Anweisung;
}
if (Lisa == 18 && Lisa != 20) { // Wenn Lisa 18 '''und '''nicht 20 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
// Anweisung;
}