AF: Taster (SenTaster)

Autoren: David Weigt & Yunkai Lin

Primärsensor

Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen.

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  Abb 1: Schaltsymbol eines Öffners

Pinbelegung

Einen Anschlussplan und ein Bild der Taster am Fahrzeug, finden Sie unter folgenden Wiki Link.

Messkette

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  Abb 2: Messkette Offline Modell

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  Abb 3: Messkette Online Modell

Interne Signalverarbeitung

Eine genaue Beschreibung finden Sie im Punkt Systementwurf.

Abb 4: Eingang der Taster vom DSpace Board

Abb 5: Gesammt Übersicht des Online-Modells

Abb 6: Giratensensor Übersicht Abb 7: Übersicht des BFS-Modells Abb 8: Übersicht des AEP-Modells

Beschreibung der Messkette

Die Messkette ist im Vorfeld beschrieben und ein Teil des Primärsensor Artikels.

Systementwurf

Beschreibung des Aufbaus und der Verkettung der Taster.

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  Abb 9:Taster des CaroloCup Fahrzeug

Beschreibung
Die Taster sind am Fahrzeug auf der Rückseite montiert und können zum Zurücksetzen des Giraten Sensors oder Starten der Fahrmodelle genutzt werden.
Dazu wird wie in Abb 4 gezeigt, der Tastendruck invertiert von der DSpace Karte empfangen.
Danach werden alle vier Taster zu den jeweiligen Modellen geleitet. So setzten z.B. die Taster der Fahrmodelle den Giraten Sensor immer wieder zurück (siehe Abb 6) .